Tolnaj heeft voor dit project een "Midline" systeem ontwikkeld. 

Fruitplukker is een innovatief lithium batterij gevoede hoogwerker met elektrische 2- of 4-wiel aandrijving.

Met o.a. integratie van 3D LED sensor techniek is het mogelijk gemaakt om exacte middenlijn te berekenen in fruitboomteelt en kan er nu makkelijk worden gewerkt zonder het systeem in te hoeven stellen en ongeacht het seizoen of staat van de bomen.

Tolnaj levert voor dit project een volledige Voertuig Control Unit met speciale software voor aandrijving, 3D LED sensor techniek en ook kabelbomen.